Title:
位置制御装置を備えた車両の触覚式アクセルペダルの制御方法及び制御装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2015508352
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、車両（１）内の触覚式アクセルペダル（１１）の制御方法及び制御装置（３）に関する。アクセルペダル（１１）のペダルレバー（５）は、静止位置から最大操作位置までの操作方向（７）に沿った移動領域内で移動可能であり、アクチュエータ（１３）により操作方向（７）に対して反対向きの力がペダルレバー（５）へ作用させることで触覚的に知覚可能な信号が形成される。特に、本発明によれば、アクチュエータ（１３）のその時点の位置に対するペダルレバー（５）のその時点の位置が求められ、アクチュエータがペダルレバー（５）について求められた位置変化に追従するように、アクチュエータが制御される。こうした位置制御により、アクチュエータ（１３）によるペダルレバー（５）への障害影響を回避することができる。
Inventors:
アレクサンドレ ヴァーグナー
ウド ジーバー
ダニエル ヘニング
ウド ジーバー
ダニエル ヘニング
Application Number:
JP2014546373A
Publication Date:
March 19, 2015
Filing Date:
October 19, 2012
Export Citation:
Assignee:
ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
International Classes:
B60W50/16; B60K26/02; G05G5/03; G05G25/00
Domestic Patent References:
| JP2011068175A | 2011-04-07 | |||
| JP2006285306A | 2006-10-19 | |||
| JP2006281802A | 2006-10-19 | |||
| JP2010155522A | 2010-07-15 | |||
| JP2014089738A | 2014-05-15 |
Attorney, Agent or Firm:
アインゼル Felix-Reinhardt
Takuya Kuno
Takuya Kuno