Title:
４自由度モーション装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2015509765
Kind Code:
A
Abstract:
本発明による４自由度モーション装置は、地面に接する下部プレート１１；前記下部プレート１１の上方に離間して位置する中央プレート１２；前記下部プレート１１と前記中央プレート１２との間に位置し、駆動形態に応じて、３自由度モーションを実現し得る３つのアクチュエータ２１、２２、２３；前記３つのアクチュエータ２１、２２、２３の間に位置し、下端が前記下部プレート１１にボルト締結３１で結合され、上端が前記中央プレート１２の下部にユニバーサルジョイント３２で結合されるスプライン３０；前記中央プレート１２の上方に離間して位置する上部プレート１３；及び、前記中央プレート１２と前記上部プレート１３との点接触又は面接触を通じて、さらに１自由度モーションを実現し得る連結手段４０；を備えることを特徴とする。【選択図】図４
Inventors:
Choi, Jung Su
Application Number:
JP2014555482A
Publication Date:
April 02, 2015
Filing Date:
January 29, 2013
Export Citation:
Assignee:
CJ 4DPLEX CO., LTD
International Classes:
A63G31/04
Domestic Patent References:
| JP2001017748A | 2001-01-23 |
Foreign References:
| US20020055086A1 | 2002-05-09 | |||
| US6733293B2 | 2004-05-11 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Unias International Patent Office