可動式ロボット

Japanese Patent JP2015518188

A

ロボット本体（１１０）を支持する駆動システム（２００）、および駆動システム（２００）と通信しているコントローラ（５００）とを含む、可動式ロボット（１００）。ロボットはまた、可動式ロボットに隣接する空間体積（Ｓ）を通してロボット本体の一部分を移動させるアクチュエータ（１９０）、およびコントローラと通信しているセンサポッド（７００）も含む。センサポッドは、回転可能に支持され、垂直軸（Ｃ）を中心とする回転面として少なくとも部分的に形成される湾曲壁（７１２）を有する、カラー（７１０）を含む。センサポッドはまた、カラーによって収容され、湾曲壁を通って延在する観察軸（４５５）に沿ってカラー内からロボットに隣接する空間体積を観察する、体積点群センサ（４５０）も含む。カラーアクチュエータ（７３０）は、カラー軸を中心に、カラーおよび体積点群センサをともに回転させる。【選択図】図６Ａ

Won Chek Wah
Raft Eben
Benson Brian Sea Junior
Raidon peter jay
Rosenstein Michael Tea
Halolan michael
Shamrian Stephen Vee
Won Chi Kyun
Chiapetta mark
Keynes Justin H
Taka Orieta
Pack robert todd
Farlow Timothy S
Vicenti Jasper Fourways

JP2014560021A

June 25, 2015

February 28, 2013

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IRobot Corporation

G05D1/02; B25J5/00; G06T1/00

JP2007296586A	2007-11-15
JPH11346330A	1999-12-14
JP2009509673A	2009-03-12
JP2008149399A	2008-07-03
JPH06202732A	1994-07-22
JP2010122830A	2010-06-03
JPH02277105A	1990-11-13
JP2008200770A	2008-09-04
JP2007122304A	2007-05-17

WO2011146256A2	2011-11-24
WO2010120707A1	2010-10-21
WO2011146259A2	2011-11-24
WO2012091807A2	2012-07-05
WO2007041295A2	2007-04-12
WO2007132571A1	2007-11-22
US20050216126A1	2005-09-29
US20110288684A1	2011-11-24
US20070100498A1	2007-05-03
US20080201014A1	2008-08-21

Koichi Tsujii
Sadao Kumakura
Disciple Maru Ken
Ino Sato
Mitsuru Matsushita
Ichiro Kurasawa
Ryo Ishizaki

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