Title:
モジュラーソフトロボットのための装置、システム、および方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2015529567
Kind Code:
A
Abstract:
モジュラーソフトロボットを提供するための装置、システム、および方法が開示される。特に、開示されたモジュラーソフトロボットは、複数の成形可撓性単位を有する可撓性アクチュエータを備え得る。それぞれの成形可撓性単位が、別の成形可撓性単位に物理的結合を提供するように構成された機械的コネクタを備え得、それらの複数の成形可撓性単位が、埋め込み流体チャネルを形成するように配置される。そのモジュラーソフトロボットは、また、埋め込み流体チャネルに結合された入口を備え得、その入口は、加圧流体または減圧流体を受容し、可撓性アクチュエータの一部を膨張または収縮させるように構成され、それによって可撓性アクチュエータの作動を引き起こす。【選択図】図８
Inventors:
Stephen A. Morin
Sen W Quoc
Robert F Shepherd
George M. White size
Sen W Quoc
Robert F Shepherd
George M. White size
Application Number:
JP2015523254A
Publication Date:
October 08, 2015
Filing Date:
July 18, 2013
Export Citation:
Assignee:
PRESIDENT AND FELLOWS OFHARVARD COLLEGE
International Classes:
B25J19/00; B25J9/08; F15B15/10
Attorney, Agent or Firm:
Takuji Yamada
Mitsuo Tanaka
Mitsuo Tanaka