Title:
水中ロボットのドッキングステーション
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2015532236
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】本発明の目的は、水中ロボットのメンテナンスが常時運用可能である新規なドッキングステーションを提供することにある。【解決手段】本発明の一側面によれば、水中ロボットを収容し、水面下に配置される収容部と、収容部の上部に設けられ、水面上に配置されるメンテナンス部と、水中ロボットを収容部からメンテナンス部へと移送する移送部とを含むドッキングステーションを提供することができる。【選択図】図１
Inventors:
Ryu, Yong Seung
Choi, Wusok
Lee, Sanhyo
Yang, Gihhun
Kim, Kyung Sik
Choi, Wusok
Lee, Sanhyo
Yang, Gihhun
Kim, Kyung Sik
Application Number:
JP2015535553A
Publication Date:
November 09, 2015
Filing Date:
December 20, 2012
Export Citation:
Assignee:
Korea Institute of Industrial Technology
International Classes:
B63C11/00; B63C11/48; H02J7/00
Domestic Patent References:
| JP2007001565A | 2007-01-11 | |||
| JPH07223589A | 1995-08-22 | |||
| JPS5166691A | 1976-06-09 | |||
| JPS4857383A | 1973-08-11 |
Attorney, Agent or Firm:
Ikeda adult
Junichiro Sakamaki
Masakazu Noda
Kazuhiro Yamaguchi
Junichiro Sakamaki
Masakazu Noda
Kazuhiro Yamaguchi