Title:
単眼視覚ＳＬＡＭのための高速初期化
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016502712
Kind Code:
A
Abstract:
高速の視覚的な同時位置特定およびマッピングのための装置および方法について記載されている。一実施形態では、次の画像を処理する前に、第1の参照画像からの3次元(3D)ターゲットが即時に初期化される。一実施形態では、1つまたは複数のその後の参照画像が処理され、3Dターゲットは、6自由度で追跡される。一実施形態では、3Dターゲットは、処理された1つまたは複数のその後の画像に基づいてリファインされる。
Inventors:
Gerhard Wrightmeyer
Alessandro Mouroni
Alessandro Mouroni
Application Number:
JP2015540692A
Publication Date:
January 28, 2016
Filing Date:
October 18, 2013
Export Citation:
Assignee:
Qualcomm, Inc.
International Classes:
G06T7/00; G06T1/00; G06T7/20; G06T19/00; H04N5/225; H04N5/232
Domestic Patent References:
| JP2009237848A | 2009-10-15 | |||
| JP2012002761A | 2012-01-05 | |||
| JP2013534616A | 2013-09-05 | |||
| JP2014513822A | 2014-06-05 | |||
| JP2011159163A | 2011-08-18 |
Other References:
GEORG KLEIN, DAVID MURRAY: "“Parallel Tracking and Mapping on a Camera Phone”", IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MIXED AND AUGMENTED REALITY, JPN6017042871, 19 October 2009 (2009-10-19), US, pages 83 - 86, XP031568942, ISSN: 0003678443
GEORG KLEIN, DAVID MURRAY: "“Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces”", IEEE AND ACM INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MIXED AND AUGMENTED REALITY, JPN6017042872, 13 November 2007 (2007-11-13), US, pages 225 - 234, ISSN: 0003678444
GEORG KLEIN, DAVID MURRAY: "“Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces”", IEEE AND ACM INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MIXED AND AUGMENTED REALITY, JPN6017042872, 13 November 2007 (2007-11-13), US, pages 225 - 234, ISSN: 0003678444
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiko Murayama
Kuroda Shinpei
Kuroda Shinpei