Title:
適応型スケールおよび／または重力推定
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016505809
Kind Code:
A
Abstract:
モバイルデバイスにおいて重力および/またはスケールを推定するためのシステム、装置、および方法が示される。画像を基にした姿勢と慣性を基にした姿勢との間の差分が、スケールおよび/または重力の推定値を更新するために用いられる。画像を基にした姿勢は、2つの姿勢から計算され、差分に先立って、スケールの推定値を用いてスケールされる。慣性を基にした姿勢は、重力の推定により調節される、加速度計測定値から計算される。
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Inventors:
Alvind Ramanandan
Christopher Brunner
Mahesh Ramachandran
Murari Ramaswami Chari
Christopher Brunner
Mahesh Ramachandran
Murari Ramaswami Chari
Application Number:
JP2015540680A
Publication Date:
February 25, 2016
Filing Date:
October 08, 2013
Export Citation:
Assignee:
Qualcomm, Inc.
International Classes:
G01P21/00; G01B11/26; G06T7/60; G06T19/00
Domestic Patent References:
| JP3486613B2 | 2004-01-13 | |||
| JP4743818B2 | 2011-08-10 | |||
| JP4914019B2 | 2012-04-11 | |||
| JP4956456B2 | 2012-06-20 | |||
| JP5987823B2 | 2016-09-07 | |||
| JP4976756B2 | 2012-07-18 | |||
| JP5726024B2 | 2015-05-27 | |||
| JP6109213B2 | 2017-04-05 | |||
| JP5640161B2 | 2014-12-10 | |||
| JP5946924B2 | 2016-07-06 | |||
| JP4977995B2 | 2012-07-18 |
Foreign References:
| US20110032220A1 | 2011-02-10 |
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiko Murayama
Kuroda Shinpei
Kuroda Shinpei