Title:
自動走行モードでの自動車の動作方法および装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016525038
Kind Code:
A
Abstract:
自動走行モードでの自動車の動作方法および装置を提案する。ここでは運転者によって設定された目的地と現在の車両周辺状況とに従った車両誘導を実現する標準軌道が求められ、また、現在の車両周辺状況に依存して、非常時における車両の安全な停止を実現する安全策軌道が求められる。さらに、標準軌道が第１の制御装置に供給され、標準軌道に基づいて車両誘導する、車両のアクチュエータ装置に第１の制御装置によって、信号が転送され、また、安全策軌道が第２の制御装置に供給され、安全策軌道に基づいて車両誘導する、車両のアクチュエータ装置に第２の制御装置によって、信号が転送される。標準モードでは、車両誘導を行うようにアクチュエータ装置が第１の制御装置によって駆動制御され、自動走行モードが保証できない、安全策をとるケースでは、車両を安全に停止させるために、アクチュエータ装置が第２の制御装置によって駆動制御される。
Inventors:
Stephan Noatburg
Florian howler
Florian howler
Application Number:
JP2016522438A
Publication Date:
August 22, 2016
Filing Date:
June 24, 2014
Export Citation:
Assignee:
ROBERT BOSCH GMBH
International Classes:
B60W50/035; B60W30/08; B60W30/10; B60W30/182; B60W50/023; B60W50/029; G08G1/16
Domestic Patent References:
| JP2003063373A | 2003-03-05 | |||
| JPH09161196A | 1997-06-20 | |||
| JPH04372470A | 1992-12-25 | |||
| JP2009149208A | 2009-07-09 | |||
| JP2003015741A | 2003-01-17 | |||
| JP2001138882A | 2001-05-22 |
Foreign References:
| US20120283907A1 | 2012-11-08 |
Attorney, Agent or Firm:
Einzel Felix-Reinhard
Takuya Kuno
Takuya Kuno