Title:
ロボットの作業領域を定める方法及び装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016531008
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、ロボット（３）がこれに固定された器具（７）を操作可能な作業領域（Ａ、Ａ’）を定める方法に関する。本発明によれば、作業領域（Ａ、Ａ’）は、撮像装置（６）がその内部で画像を撮影する視野（Ｋ、Ｋ’）が撮像装置（６）の位置決め、及び／又は焦点距離の調整によって規定され、作業領域（Ａ、Ａ’）が側面境界（１１、１１’）に応じて確定されることによって定められる。【選択図】なし
Inventors:
Gomberto, Bernd
Application Number:
JP2016530429A
Publication Date:
October 06, 2016
Filing Date:
July 22, 2014
Export Citation:
Assignee:
Rubber Tech Game Bha
International Classes:
B25J13/08; A61B34/20
Domestic Patent References:
| JP2009539573A | 2009-11-19 | |||
| JP2005312991A | 2005-11-10 | |||
| JP2000312684A | 2000-11-14 |
Foreign References:
| WO2008093455A1 | 2008-08-07 | |||
| US20070144298A1 | 2007-06-28 |
Attorney, Agent or Firm:
Kazuhiro Kiyohara