Title:
ローター駆動方法及びローター駆動装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016539052
Kind Code:
A
Abstract:
本発明のローター駆動装置の駆動方法は、飛行制御用コマンドを受信するステップと、第1アクチュエータと第2アクチュエータとにそれぞれ対応する第１モータと第2モータの現在回転状態とを取得するステップと、該飛行制御用コマンドと第１モータの該現在回転状態とに基づいて第１モータの必要な第１回転状態を決定するステップと、該飛行制御用コマンドと第2モータの該現在回転状態とに基づいて第2モータの必要な第2回転状態を決定するステップと、対応する第１回転状態で回転するように第1モータを制御して第１ブレードクランプ体が下部ローターハブに対してねじれるようにする第1モータを制御するステップと、対応する第2回転状態で回転するように第2モータを制御して第2ブレードクランプ体が上部ローターハブに対してねじれるようにする第2モータを制御するステップとを含み、従来方法における駆動処理の複雑性という欠点を解決できる。
Inventors:
Takeshi Tada
Application Number:
JP2016549602A
Publication Date:
December 15, 2016
Filing Date:
October 23, 2013
Export Citation:
Assignee:
SHENZHEN UNITED AIRCRAFT TECHNOLOGY CO., LTD
International Classes:
B64C27/605; B64C27/10
Foreign References:
| CN103318407A | 2013-09-25 | |||
| CN102658865A | 2012-09-12 | |||
| EP1944234A1 | 2008-07-16 |
Attorney, Agent or Firm:
Isono International Patent and Trademark Office