Title:
サイドブラシが渦巻きパターンで動くロボットバキュームクリーナ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017501758
Kind Code:
A
Abstract:
本体（２Ａ、２Ｂ）と、本体の底面に配置され、ごみを掃除対象領域（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）から取り除くための開口部（１０）と、開口部（１０）に近接して配置されたブラシ（１６）と、ロボット掃除機を領域（２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆ）の上で移動させるように構成された推進システム（８）と、を含むロボット掃除機。ロボット掃除機は、障害物を検出するように構成された障害物検出装置および処理ユニット（２０）を含む位置決めシステム（４）をさらに含んでいてもよく、障害物検出装置は位置データを記録するように構成され、処理ユニット（２０）は前記位置データから掃除パターン（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆ）を生成するように構成され、前記掃除パターン（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ、２６Ｅ、２６Ｆ）は、外周（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ）を有する少なくとも１つの渦巻きパターン（２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ）を含み、前記渦巻きパターン（２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ）は、掃除中、ロボット掃除機が外周（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ）から渦巻きパターン（２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ）の中心に向かって内側に渦巻きを描くように構成され、ブラシ（１６）は、ロボット掃除機（１）が渦巻きパターン（２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ、２７Ｄ、２７Ｅ）をたどっている間に外周（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ）に面するように配置される。
Inventors:
Hegelmark, Anders
Application Number:
JP2016526945A
Publication Date:
January 19, 2017
Filing Date:
December 19, 2013
Export Citation:
Assignee:
Actie Bora Get Electro Looks
International Classes:
A47L9/28; A47L9/04; G05D1/02
Domestic Patent References:
| JP2013089256A | 2013-05-13 | |||
| JP2009500741A | 2009-01-08 | |||
| JP2006314669A | 2006-11-24 |
Foreign References:
| WO2009132317A1 | 2009-10-29 |
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation