Title:
外科用器具可視性のロボット制御
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017505202
Kind Code:
A
Abstract:
内視鏡12及びロボット11を含むロボットユニット10と、内視鏡画像コントローラ22及びロボットコントローラ21を含む制御ユニット20とを使用するロボットガイドシステムである。 動作中、内視鏡12は、ロボット11がロボットアクチュエータコマンドに応答して解剖学的領域内において内視鏡12を動かすとき、解剖学的領域の内視鏡画像を生成する。 内視鏡画像コントローラ22は解剖学的領域の内視鏡画像14の表示を制御し、内視鏡画像14の中央に対して内視鏡画像14の表示内において二つ又はそれより多くの介入器具の可視性を維持するように、内視鏡ポーズコマンドを生成する。 ロボットコントローラ21は、内視鏡ポーズコマンドに応答してロボットアクチュエータコマンドを生成する。
Inventors:
Popovic Alexandra
Nonan David Paul
Nonan David Paul
Application Number:
JP2016550719A
Publication Date:
February 16, 2017
Filing Date:
January 29, 2015
Export Citation:
Assignee:
KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
International Classes:
A61B1/00
Domestic Patent References:
| JP2008228967A | 2008-10-02 |
Foreign References:
| US20090245600A1 | 2009-10-01 | |||
| WO2013093761A2 | 2013-06-27 |
Attorney, Agent or Firm:
Susumu Tsugaru
Fueda Shusen
Fueda Shusen