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Patent Searching and Data


Title:
運動が拘束される関節運動可能部材、並びに関連する装置及び方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017512659
Kind Code:
A
Abstract:
関節運動可能部材は、遠位端部と、近位端部と、作動部材と、拘束部材とを含む。作動部材は、近位端部から遠位端部に延びる。作動部材は、関節運動可能部材を中立位置から屈曲させるために力を伝達する。拘束部材は、近位端部から遠位端部に延びる。拘束部材は、遠位端部と近位端部とに固定される互いに対向する端部を有し得る。一実施形態において、拘束部材は、近位端部から遠位端部に関節運動可能部材の少なくとも一部分に沿った螺旋経路を辿る。別の実施形態において、作動部材は、関節運動可能部材の少なくとも一部分に沿った螺旋経路を辿る。

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Inventors:
Thomas Gee, Cooper
Park, William Joan
Matthew Earl, Williams
Application Number:
JP2016553472A
Publication Date:
May 25, 2017
Filing Date:
February 13, 2015
Export Citation:
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Assignee:
Intuitive Surgical Operations, Incorporated
International Classes:
B25J18/06; A61B1/00; A61B17/29; A61B17/3201; A61B34/35; A61B34/37
Domestic Patent References:
JP2007175502A2007-07-12
JPS63501000A1988-04-14
JP2009539573A2009-11-19
JP2009522121A2009-06-11
Foreign References:
US8608647B22013-12-17
US20090099420A12009-04-16
Attorney, Agent or Firm:
Tadashige Ito
Tadahiko Ito
Shinsuke Onuki



 
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