Title:
取り扱い装置のための保護方法及び保護デバイス
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017526540
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、媒体で充填される保護カバー内に収容される圧力センサによって、人間、及び、静止物、又は、静止物の前方にある自律的に移動する障害物、又は、製造ロボット、搬送ロボット、検査ロボット若しくはサービス・ロボットとそれらのマニピュレータのような自律的に移動する走査装置を、ロボットとマニピュレータの作業空間内での衝突から保護するための方法及びデバイスに関連する。本発明によると、媒体がすべての保護要素１に対して外側から供給されず、各保護要素が、圧力センサ４に加えて、その内部にある圧力増加デバイス７をさらに備え、圧力増加デバイスが好適には周囲空気である媒体を吸入し、また、制御装置８によって設定され得る圧力を保護要素の内部に発生させる。
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Inventors:
Zillich, Michael
Application Number:
JP2016576036A
Publication Date:
September 14, 2017
Filing Date:
June 30, 2015
Export Citation:
Assignee:
Blue Danube Robotics Game Behr
International Classes:
B25J19/06; G01L5/00
Domestic Patent References:
| JP2009056558A | 2009-03-19 | |||
| JP2008149443A | 2008-07-03 | |||
| JP2010214474A | 2010-09-30 | |||
| JP2014100753A | 2014-06-05 | |||
| JP2010069567A | 2010-04-02 | |||
| JPH0639755A | 1994-02-15 | |||
| JP2009051471A | 2009-03-12 | |||
| JPH1071923A | 1998-03-17 | |||
| JPH05139229A | 1993-06-08 | |||
| JP2011502849A | 2011-01-27 | |||
| JPS58146681U | 1983-10-03 |
Foreign References:
| EP1810795A1 | 2007-07-25 | |||
| WO2006080179A1 | 2006-08-03 |
Attorney, Agent or Firm:
Asamura patent office