Title:
肺の内側のツールナビゲーションのための動的３Ｄ肺マップビュー
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017528174
Kind Code:
A
Abstract:
患者の肺の内側でプローブをナビゲートするための動的３次元肺マップビューを実装する方法は、ナビゲーション計画をナビゲーションシステムにロードすることであって、ナビゲーション計画は、複数のＣＴ画像から生成された３Ｄモデルで示される計画経路を含む、ことと、プローブを患者の気道の中に挿入することと、プローブの感知場所と計画経路を位置合わせすることと、ナビゲーション計画内の標的を選択することと、計画経路を示し、プローブの感知場所を示す３Ｄモデルのビューを提示することと、患者の肺の気道を通して標的に向けプローブをナビゲートすることと、プローブの感知場所に基づいて、計画経路を示す３Ｄモデルの提示されるビューを反復的に調節することと、３Ｄモデルの一部を形成するオブジェクトの少なくとも一部を除去することによって、提示されるビューを更新することとを含む。
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Inventors:
Weingarten, Orenpy.
Barak, Ron
Barak, Ron
Application Number:
JP2016575425A
Publication Date:
September 28, 2017
Filing Date:
June 29, 2015
Export Citation:
Assignee:
Covidien Limited Partnership
International Classes:
A61B1/045; A61B1/00; A61B1/04; A61B6/03; A61B6/12; G06T1/00
Domestic Patent References:
| JP2009018184A | 2009-01-29 | |||
| JP2011193885A | 2011-10-06 | |||
| JP2002306403A | 2002-10-22 |
Foreign References:
| US20100312094A1 | 2010-12-09 | |||
| WO2009138871A2 | 2009-11-19 | |||
| WO2011102012A1 | 2011-08-25 | |||
| US20130231556A1 | 2013-09-05 | |||
| US20120287238A1 | 2012-11-15 | |||
| US20080123921A1 | 2008-05-29 | |||
| WO2013192598A1 | 2013-12-27 | |||
| US20110237897A1 | 2011-09-29 |
Attorney, Agent or Firm:
Takeshi Oshio