Title:
高度に自動化された走行機能の機能有効化
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017530045
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、前方の走行経路（１２）上での自動車（１０）の自動運転方法に関する。提案された方法は、以下の条件の１つ又は群が前方の走行経路（１２）の予め決められた経路長に対して満たされる場合にのみ、自動車（１０）の自動運転が許可されることを特徴とする、方法であって、その条件は、−前記自動車（１０）の現行の車道（１４）の少なくとも片側に、構造的分離部（１６）が存在すること、−前記自動車の車線（１８）は、最小車線幅員（２０）を有すること、−周辺検知センサの到達範囲を実質的に制限する凸部及びくぼみが存在しないこと、−前記車線（１８）の数は、変化しないこと、−トンネル（２２）は、存在しないこと、−車道（１４）上に建築物（２４）が存在しないこと、−高速道路インターチェンジ（２６）は、存在しないこと、−前記自動車（１０）の前記車線（１８）の曲率半径（２８）は、予め決められた閾値よりも大きいこと、−交通渋滞は、存在しないこと、−危険状況に関する交通情報は、存在しないこと、−工事現場の存在に関する交通情報は、存在しないこと、である。
Inventors:
Jens Presence
Martin Hein
Armin Yoos
Uri Kolbe
Liner larks
Volker Altman
Martin Hein
Armin Yoos
Uri Kolbe
Liner larks
Volker Altman
Application Number:
JP2017515183A
Publication Date:
October 12, 2017
Filing Date:
July 11, 2015
Export Citation:
Assignee:
Daimler AG
International Classes:
B60W30/14; B60W40/06; G01C21/26
Domestic Patent References:
| JP2013540070A | 2013-10-31 | |||
| JP2002079953A | 2002-03-19 | |||
| JP2015515406A | 2015-05-28 |
Foreign References:
| US20130127387A1 | 2013-05-23 | |||
| WO2013127387A1 | 2013-09-06 | |||
| WO2013034347A2 | 2013-03-14 | |||
| US20150217763A1 | 2015-08-06 |
Attorney, Agent or Firm:
Kiyoshi Tanaka
Murayama Midori
Murayama Midori