Title:
関節運動可能な外科器具システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017537713
Kind Code:
A
Abstract:
器具アセンブリは、駆動システムの第１の駆動部分を含むシャフトと、駆動システムの第２の駆動部分を含むエンドエフェクタと、エンドエフェクタをシャフトに回転可能に接続する関節運動継手と、を備えることができる。エンドエフェクタは、関節運動継手の周りを第１の位置と第２の位置との間で回転可能であり、エンドエフェクタが第１の位置にあるとき、第１の駆動部分は第２の駆動部分と操作可能に係合されておらず、エンドエフェクタが第２の位置にあるとき、第２の駆動部分と操作可能に係合されている。エンドエフェクタは、第１の顎部及び第２の顎部を備えることができ、第１の顎部は、閉鎖面内で開位置と閉位置との間で第２の顎部に対して可動であり、エンドエフェクタは、閉鎖面と同一平面上にある関節運動面内で回転可能である。
Inventors:
Baxter The Third Chester Oh
Shelton The Force Frederick E
Morgan Jerome Earl
Shelton The Force Frederick E
Morgan Jerome Earl
Application Number:
JP2017531233A
Publication Date:
December 21, 2017
Filing Date:
December 04, 2015
Export Citation:
Assignee:
Ethicon LLC
International Classes:
A61B17/072
Domestic Patent References:
| JP2014121603A | 2014-07-03 | |||
| JP2014018667A | 2014-02-03 |
Attorney, Agent or Firm:
Konobu Kato
Takafumi Oshima
Takafumi Oshima