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Patent Searching and Data


Title:
メカナムホイール車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018502767
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】特にペイロードを運搬するためのメカナムホイール車両を提供する。【解決手段】メカナムホイール車両は複数の、特に3つまたは4つのメカナムホイール駆動部(2)、それぞれ1つのメカナムホイールおよび1つの電動の駆動部を含み、全方向動作のためのメカナムホイール駆動部(2)を制御するために構築された制御手段(13)、シャーシ(6)を備え、当該シャーシの重量力が、メカナムホイール(3)によってもメカナムホイール(3)に加えて設けられた車両の支持手段(6)によっても、地面(U)で支持されることを可能にする。メカナムホイール(3)は、特に対応付けられた駆動部と共に、メカナムホイール(3)によって地面(U)で支持されるべきシャーシ(5)の重量力成分および任意の当該シャーシにより運搬されるペイロード(10)を制限するために、エネルギー蓄積手段(4)によって支持構造に対して弾性的に取り付けられている。【選択図】図1a

Inventors:
ウェベルハルト・バウドゥイン
ツラハル・パフェル
Application Number:
JP2017532098A
Publication Date:
February 01, 2018
Filing Date:
December 02, 2015
Export Citation:
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Assignee:
OMNIROLL AG
International Classes:
B62D61/12; B60B19/00
Attorney, Agent or Firm:
杉本 修司
野田 雅士
堤 健郎
林田 久美子
小林 由佳
中田 健一
金子 大輔
谷口 洋樹