Title:
オーバーヘッド倉庫保管のためのシステムおよび方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018509357
Kind Code:
A
Abstract:
【解決手段】 天井と床により支持された複数の保管棚とを有する倉庫において使用するオーバーヘッド倉庫保管システムは、前記天井に固定された複数の軌道を含み、各軌道は少なくとも１つの保管棚に関連して備えられている。各軌道には少なくとも１つのロボットモジュールが係合され、当該軌道上で平行移動自在である。各ロボットモジュールは、前記軌道に係合し当該軌道に沿って前記ロボットモジュールを平行移動させる動力キャリアと、その動力キャリアに連結されたユーティリティヘッドとを含む。前記ユーティリティヘッドは、前記動力キャリアに対し垂直方向に位置決め可能で、垂直軸を中心として回転自在である。少なくとも１つのグリッパヘッドは、前記ユーティリティヘッドから水平方向に平行移動自在で、当該ユーティリティヘッドに対し回転自在であり、小荷物を把持する複数のグリッパフィンガーを含む。本システムには、前記ロボットモジュールの小荷物運搬作業の一部を行うよう、複数のドローンを導入することができる。【選択図】 図１
Inventors:
Port, joseph
Application Number:
JP2017548377A
Publication Date:
April 05, 2018
Filing Date:
March 23, 2016
Export Citation:
Assignee:
Port, joseph
International Classes:
B65G1/04
Domestic Patent References:
| JP2008222346A | 2008-09-25 | |||
| JPS5413162A | 1979-01-31 | |||
| JP2001166830A | 2001-06-22 | |||
| JPH06155348A | 1994-06-03 | |||
| JPS6257004A | 1987-03-12 | |||
| JP2011162343A | 2011-08-25 | |||
| JP2012193033A | 2012-10-11 | |||
| JP2005263112A | 2005-09-29 |
Attorney, Agent or Firm:
Taro Yaguchi