Title:
剛性構造の統合を通したソフトロボットグリッパの改良
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018513790
Kind Code:
A
Abstract:
例示的実施形態は、ソフトロボットアクチュエータにおける種々の改良に関し、より具体的には、調節可能把持挙動を提供するためのソフトアクチュエータへの剛性または硬性本体の統合に関する。これらのアクチュエータは、例えば、材料取扱プロセスを自動化するためのロボットエンドエフェクタとして使用されてもよい。いくつかの実施形態によると、アクチュエータは、ロッド等の静的または動的硬性構造と組み合わせて展開されてもよい。硬性構造は、アクチュエータの傍または内に延在してもよい。複数の硬性構造は、アクチュエータの側方に展開されてもよい、または複数のアクチュエータは、硬性構造の側方に展開されてもよい。さらなる実施形態では、アクチュエータのアレイまたはマトリクスは、硬性構造中に統合され、狭小空間の中に操縦されることができる、薄型グリッパを提供してもよい。
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Inventors:
Lessing, Joshua A.
Knopf, Ryan Earl.
Herberg, Daniel Buoy.
Bouth, Karl Yi.
Knopf, Ryan Earl.
Herberg, Daniel Buoy.
Bouth, Karl Yi.
Application Number:
JP2017554861A
Publication Date:
May 31, 2018
Filing Date:
April 25, 2016
Export Citation:
Assignee:
Soft Robotics, Incorporated
International Classes:
B25J15/08
Domestic Patent References:
| JPH03190692A | 1991-08-20 | |||
| JPS61230885A | 1986-10-15 | |||
| JPH0228492A | 1990-01-30 | |||
| JPH04372388A | 1992-12-25 | |||
| JPS602606U | 1985-01-10 | |||
| JPH05261687A | 1993-10-12 | |||
| JPH06143180A | 1994-05-24 | |||
| JP2000176875A | 2000-06-27 | |||
| JP2004181585A | 2004-07-02 | |||
| JP2014083640A | 2014-05-12 | |||
| JPS61241091A | 1986-10-27 | |||
| JPS5123956A | 1976-02-26 | |||
| JPH06147202A | 1994-05-27 | |||
| JP2003343513A | 2003-12-03 | |||
| JPH0295605A | 1990-04-06 |
Foreign References:
| US6846029B1 | 2005-01-25 | |||
| US6484601B1 | 2002-11-26 | |||
| US20070062364A1 | 2007-03-22 | |||
| US3981528A | 1976-09-21 |
Attorney, Agent or Firm:
Hidesaku Yamamoto
Natsuki Morishita
Takatoshi Iida
Daisuke Ishikawa
Kensaku Yamamoto
Natsuki Morishita
Takatoshi Iida
Daisuke Ishikawa
Kensaku Yamamoto