Title:
表面処理装置の動作方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018529400
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、自動的に移動可能な表面処理装置（１）、特にロボット真空掃除機および／または掃除ロボットの動作方法に関する。その表面処理装置（１）は部屋（３，４）の中で移動し、表面処理作業を実行する。そして、超音波センサ（５）は超音波、特に障害物（６）で反射された超音波を検出する。超音波センサ（５）がガラス破損音を検出し、超音波センサ（５）によって検出された音の周波数がガラス破損の場合に典型的に生じる基準周波数と比較され、一致した場合には、ガラス破損、特に窓（８）の窓ガラス（７）またはドアを通る不法侵入が決定される。さらにまた、本発明は、超音波センサ（５）を有する自動的に移動可能な表面処理装置（１）、および超音波センサ（５）を有する自動的に移動可能な表面処理装置（１）とその表面処理装置（１）が通信に関して統合されている家庭用警報システムとを含むシステムに関する。
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Inventors:
Mayer, Frank
Application Number:
JP2018500381A
Publication Date:
October 11, 2018
Filing Date:
July 04, 2016
Export Citation:
Assignee:
VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
International Classes:
A47L9/28; G08B13/04; G08B25/04
Domestic Patent References:
| JP2007249898A | 2007-09-27 | |||
| JP2005078499A | 2005-03-24 | |||
| JP2011002276A | 2011-01-06 | |||
| JPH11283152A | 1999-10-15 | |||
| JP2001253319A | 2001-09-18 |
Foreign References:
| US20130232717A1 | 2013-09-12 |
Attorney, Agent or Firm:
Takashiro Kojima
Noriko Kawai
Toshihiro Minami
Noriko Kawai
Toshihiro Minami