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Title:
ロボット・システム及びロボット・システムの制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018530449
Kind Code:
A
Abstract:
少なくとも１つのロボット・アームと、ロボット・アームを制御するコントロール・ユニットと、ロボット・アーム・センサー装置とを有するロボット・システムを提供する。ロボット・アームに作用を及ぼす使用者の所定の触行動に応答して、ロボット・システムが触行動に関連づけられた少なくとも１つの所定の動作を行うように、コントロール・ユニット及びロボット・アーム・センサー装置は、設計される。【選択図】図１

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Inventors:
Hadadin, Sami
Application Number:
JP2018537723A
Publication Date:
October 18, 2018
Filing Date:
October 10, 2016
Export Citation:
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Assignee:
Hadadin Betty Riggs Wooge
International Classes:
B25J13/06
Domestic Patent References:
JP2000246674A2000-09-12
JP2015520041A2015-07-16
JP2014217913A2014-11-20
JP2012055985A2012-03-22
Foreign References:
US20110313573A12011-12-22
US20150217445A12015-08-06
US20150081098A12015-03-19
Other References:
尹 祐根 他: "ハプティックインタフェースを中心とした人間・テレロボットインタフエースの構築 A Haptic Interface Cen", 第１７回日本ロボット学会学術講演会予稿集 PROCEEDINGS OF THE 17TH ANNUAL CONFERENCE OF THE ROBOTICS S, vol. 第３分冊, JPN6022004001, 9 September 1999 (1999-09-09), JP, pages 821 - 822, ISSN: 0004701059
Attorney, Agent or Firm:
Isono International Patent and Trademark Office



 
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