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Title:
垂直障害物を越えるためのシステムおよび方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018535875
Kind Code:
A
Abstract:
垂直障害物を越えるように適合された移動ロボットが開示される。ロボットは、フレームと、ロボットの前部分に配置された少なくとも1つの車輪、ロボットの中間部分に配置された少なくとも1つの中間輪、ロボットの後部分に配置された少なくとも1つの後輪、および、ロボットの前部、中間部、もしくは後部における少なくとも1つのさらなる車輪とを備える。ロボットはまた、中間輪に下向きおよび/または上向きの力を及ぼすための少なくとも1つのモータ駆動装置と、車輪およびモータ駆動装置を駆動するための少なくとも2つのモータとを備える。開示されたような移動ロボットを使用して登る方法もまた開示される。

Inventors:
リーヴィック、イーヴォ
リーヴィック、マート
リーヴィック、ティート
Application Number:
JP2018519874A
Publication Date:
December 06, 2018
Filing Date:
October 31, 2016
Export Citation:
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Assignee:
Starship Technologies OUE
International Classes:
B62D61/12; B25J5/00; B62D61/10
Attorney, Agent or Firm:
龍華国際特許業務法人