Title:
階段移動装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018535893
Kind Code:
A
Abstract:
階段移動装置が、ペイロードを移送するためのペイロード本体と、ステップフレームと、前記ステップフレームを前記ペイロード本体に対して循環経路に沿って移動させるための、前記ステップフレームと前記ペイロード本体との間の機構とを備えている。前記機構は、前記ペイロード本体及び前記ステップフレームの一方を、前記循環経路の第１のセグメントに沿って、引き込まれた状態から、引き出された状態へと移動させ、また、前記ペイロード本体及び前記ステップフレームの他方を、前記循環経路の第２のセグメントに沿って、前記引き込まれた状態へと戻すように移動させる。前記ペイロード本体及び前記ステップフレームは、前記ペイロード本体及び前記ステップフレームの他方が移動されているときに、階段上の適切な位置に固定的に留まるように構成されている。前記機構は、前記ペイロード本体と前記階段との間の相対的向きを維持するように構成されている。
Inventors:
Nakkarat francesco
Application Number:
JP2018545534A
Publication Date:
December 06, 2018
Filing Date:
November 22, 2016
Export Citation:
Assignee:
Quantum Robotic Systems, Inc.
International Classes:
B62B5/02
Domestic Patent References:
| JP2015504388A | 2015-02-12 |
Foreign References:
| CN205417720U | 2016-08-03 | |||
| CN105996910A | 2016-10-12 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Corporation yki International Patent Office