Title:
自動車両を検知位置に移動させる自動車両を操縦する方法、運転者支援システム、及び自動車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019503917
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、自動車両（１）を操縦する方法であって、前記自動車両（１）は、決定された運転チューブ（１５）内で操縦され、前記操縦中に、前記自動車両（１）の周囲領域（７）に存在する少なくとも１つの物体（８、９）の位置が、制御ユニット（３）によって、前記自動車両（１）の少なくとも１つのセンサ（４）のセンサデータに基づいて連続的に決定され、前記センサ（４）は所定の検出範囲（１０）を有し、前記少なくとも１つの物体（８、９）が前記少なくとも１つのセンサ（４）の前記検出範囲（１０）外に位置している場合、前記少なくとも１つの物体（８、９）の位置が推定される、方法において、検知位置が、前記制御ユニット（３）によって決定され、前記少なくとも１つの物体（８、９）が前記検出範囲（１０）外に位置している場合、前記自動車両（１）は前記検知位置へ移動され、前記検知位置は、前記少なくとも１つの物体（８、９）の前記推定位置が、前記自動車両（１）が前記検知位置に位置している場合、前記少なくとも１つの物体（８、９）が前記検出範囲（１０）内に位置するような態様で決定される、ことを特徴とする方法、に関する。
Inventors:
Christos, Marathris
Eduardo, Menaka
Eduardo, Menaka
Application Number:
JP2018521869A
Publication Date:
February 14, 2019
Filing Date:
October 14, 2016
Export Citation:
Assignee:
VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
International Classes:
B60W30/00; B60W30/08; B60W40/02; G08G1/16
Domestic Patent References:
| JP2013530867A | 2013-08-01 | |||
| JP2015077936A | 2015-04-23 | |||
| JP2011043884A | 2011-03-03 | |||
| JP2014034287A | 2014-02-24 | |||
| JP2015516772A | 2015-06-11 |
Foreign References:
| US20130245877A1 | 2013-09-19 | |||
| DE102013019145A1 | 2015-05-21 |
Attorney, Agent or Firm:
Hiroyuki Nagai
Yukitaka Nakamura
Yasukazu Sato
Satoru Asakura
Yukihiro Hotta
Enonami Kaoru
Yukitaka Nakamura
Yasukazu Sato
Satoru Asakura
Yukihiro Hotta
Enonami Kaoru