Title:
自律車両のためのシミュレーションシステムおよび方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019504800
Kind Code:
A
Abstract:
様々な実施形態は、一般的に、自律車両、ならびに、サービスとして自律車両群を提供するための関連付けられる機械的、電気的および電子的ハードウェアと、コンピュータソフトウェアおよびシステム、ならびに、有線およびワイヤレスネットワーク通信に関係する。より具体的には、システム、デバイス、および方法は、様々なシミュレートされた環境における自律車両のナビゲーションをシミュレートするように構成される。特に、方法は、動的オブジェクトの特性を表すデータを受信するステップと、分類された動的オブジェクトを識別するために動的オブジェクトの分類を計算するステップと、分類された動的オブジェクトに関連付けられた動的さに関連する特性を表すデータを識別するステップと、分類された動的オブジェクトのデータモデルを形成するステップと、シミュレートされた動的オブジェクトを形成するために、シミュレートされた環境における分類された動的オブジェクトの動きの予測される範囲をシミュレートするステップと、シミュレートされた自律車両のデータ表現の予測される応答をシミュレートするステップとを含むことができる。
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Inventors:
Jesse Sol Levinson
Gabriel Thurston Sibley
Ashtösh Gajanen Reggae
Gabriel Thurston Sibley
Ashtösh Gajanen Reggae
Application Number:
JP2018544031A
Publication Date:
February 21, 2019
Filing Date:
November 02, 2016
Export Citation:
Assignee:
Zoox Incorporated
International Classes:
B60W40/02; G08G1/00; G08G1/16
Domestic Patent References:
JP2015140181A | 2015-08-03 | |||
JP2011248855A | 2011-12-08 | |||
JP2015506310A | 2015-03-02 | |||
JP2013544697A | 2013-12-19 | |||
JPH0854925A | 1996-02-27 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Business Corporation Tani/Abe Patent Office