Title:
取り外し可能なハンドルを備えたマニピュレータ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019513562
Kind Code:
A
Abstract:
ハンドル枠組（２３２、３３２）と、第１の端部（２５２、３５３）および第２の端部を有する第１のケーブル（２５０、３５０）であって、第１のケーブルの第２の端部はハンドル枠組に連結される、第１のケーブル（２５０、３５０）と、第１のケーブルの第１の端部に連結された第１の連結ブロック（２４１、３４１）と、遠隔マニピュレータリスト継手の出力シャフト（２２２、３２２）に可逆的に連結するように構成されたコネクタとを含む、遠隔マニピュレータ・コマンドハンドル（１４７、２３０、３３０）。
Inventors:
Avery, Amos Yi.
Giessen, Isaac M.
Giessen, Isaac M.
Application Number:
JP2018551146A
Publication Date:
May 30, 2019
Filing Date:
March 31, 2017
Export Citation:
Assignee:
Delaware Capital Formation Incorporated
International Classes:
B25J13/02; B25J3/00
Domestic Patent References:
| JP2009106606A | 2009-05-21 | |||
| JP2002039150A | 2002-02-06 | |||
| JPH0542737U | 1993-06-11 |
Attorney, Agent or Firm:
Hidesaku Yamamoto
Natsuki Morishita
Takatoshi Iida
Daisuke Ishikawa
Kensaku Yamamoto
Natsuki Morishita
Takatoshi Iida
Daisuke Ishikawa
Kensaku Yamamoto