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Title:
バランスのとれた運動および行動能力が向上した移動型ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019514713
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、軌道を辿り、ロボットの多関節四肢の動作により規定できる行動を取ることが可能な移動型ロボットに関する。移動型ロボットは、移動型ロボットの運動を規定する命令および移動型ロボットの行動を規定する命令に基づいて、移動型ロボットの重心の目標軌道を計算し、移動型ロボットの重心の目標軌道および移動型ロボットの動的制約に基づいて、ある時間範囲にわたる移動型ロボットの重心の予測軌道（３５０）を計算し、移動型ロボットの重心の予測軌道および移動型ロボットの行動を規定する命令に基づいて、多関節四肢の予測動作を計算すべく構成されたプロセッサを備えている。

Inventors:
Dali Bird, Sebastian
Ranka, Justine
Lafayette, Jolly
Application Number:
JP2018556398A
Publication Date:
June 06, 2019
Filing Date:
April 29, 2016
Export Citation:
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Assignee:
SOFTBANK ROBOTICS EUROPE
International Classes:
B25J9/16
Domestic Patent References:
JP2015150678A2015-08-24
JP2011161524A2011-08-25
JP2001157973A2001-06-12
Foreign References:
EP2933068A12015-10-21
US20080265821A12008-10-30
US20150231786A12015-08-20
Attorney, Agent or Firm:
Kawaguchi International Patent Office



 
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