Title:
連結商用車における回避操縦実行方法、ならびに緊急回避システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019534818
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】連結商用車における回避操縦実行方法を記述し、また、緊急回避システムを提供する。【解決手段】本発明は連結商用車（１００）における回避操縦（ＡＷＭ）実行方法に関するものであり、この方法は少なくとも以下のステップ：−連結商用車（１００）と衝突物体（２００）との衝突が切迫しているかどうかを捕捉するステップ；−衝突が認識された場合に回避軌道（ＡＴ＿０）を求めるステップ；−回避軌道（ＡＴ＿０）を用いて目標操舵角を求め、及び、回避操縦実行のために連結商用車（１００）が回避軌道（ＡＴ＿０）に沿って出発車線から目的車線に移動するよう、求められた目標操舵角に依存してアクティブ操舵システムをコントロールするステップ；−車両目標減速度を求め、及び、回避操縦の実行中に連結商用車（１００）を制動するために車両目標減速度に依存して電子的ブレーキシステムをコントロールするステップ、を有している。本発明によると、回避操縦の実行中に連結商用車（１００）の横加速度（ａＬａｔ）が求められ、その際、−横加速度（ａＬａｔ）が最大横加速度（ａＬａｔＭａｘ）に達した場合、又はこれを超えた場合に目標操舵角が制限され、及び／又は、−連結商用車（１００）の総加速度（ａＴｏｔ）が最大総加速度（ａＴｏｔＭａｘ）に達した場合、又はこれを超えた場合に車両目標減速度が最大車両目標減速度に制限される。
Inventors:
Burt Christoph
Dikman Thomas
Karenbach Stefan
Rulffing Ralph-Karsten
Plain Claus
Dikman Thomas
Karenbach Stefan
Rulffing Ralph-Karsten
Plain Claus
Application Number:
JP2019515533A
Publication Date:
December 05, 2019
Filing Date:
August 17, 2017
Export Citation:
Assignee:
Vabuco Europe Besloten Fennaught Shap Met Beperkte Aensprakerke Rekhate
International Classes:
B60W30/09; B60T7/12; B60W10/18; B60W10/184; B60W10/20; B60W30/02; B62D6/00; B62D13/00
Domestic Patent References:
| JP2009262837A | 2009-11-12 | |||
| JP2007210594A | 2007-08-23 |
Attorney, Agent or Firm:
Mitsufumi Esaki
Blacksmith
Atsushi Shinohara
Shinsuke Nakamura
Blacksmith
Atsushi Shinohara
Shinsuke Nakamura