Title:
地面環境検出方法及び機器
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020504827
Kind Code:
A
Abstract:
地面環境検出方法及び機器が開示される。当該方法は、地面環境を、異なる動作波長を有するレーザ探測信号を用いてスキャンするステップと、前記地面環境により反射された反射信号を受信するステップと、前記地面環境の各スキャンスポットのスキャンスポット情報を前記反射信号に基づき決定するステップと、各スキャンスポットの空間座標情報及びレーザ反射特性を、各スキャンスポット情報片に基づき決定するステップと、前記地面環境を異なるレーザ反射特性を有するサブ領域に区分するステップと、各サブ領域の地面環境種別を決定するステップと、を含む。異なる動作波長を有するレーザが地面をスキャンするために使用され、地面環境種別が、レーザの異なる波長の下で地面環境の反射強度に基づき決定され、それにより、複雑な地面環境の感知効果を向上し、通行可能路面を良好に決定する。
Inventors:
Tsao, Tong Tong
Xiao, Yun Feng
Yao, Jun
Xiao, Yun Feng
Yao, Jun
Application Number:
JP2019535919A
Publication Date:
February 13, 2020
Filing Date:
December 29, 2016
Export Citation:
Assignee:
HUAWEI TECHNOLOGIES CO.,LTD.
International Classes:
G01S17/87; G01S17/93; G01S17/931; G06V10/22; G06V10/764
Domestic Patent References:
| JP2012189535A | 2012-10-04 | |||
| JP2015014514A | 2015-01-22 | |||
| JP2005090974A | 2005-04-07 | |||
| JP2002156452A | 2002-05-31 | |||
| JP2013181968A | 2013-09-12 | |||
| JP2016223795A | 2016-12-28 |
Foreign References:
| EP1569007A2 | 2005-08-31 |
Attorney, Agent or Firm:
Tadashige Ito
Tadahiko Ito
Shinsuke Onuki
Tadahiko Ito
Shinsuke Onuki