Title:
ロボット清掃デバイスの前方の表面のレベル差を検出する方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020522288
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、ロボット清掃デバイスの前方の表面のレベル差を検出する方法、及び本方法を遂行するロボット清掃デバイスに関する。本発明の第１の態様では、ロボット清掃デバイス（１０）のための、ロボット清掃デバイスの前方の表面（３１）のレベル差を検出する方法が提供される。本方法は、表面を光（３０ｂ）で照明すること（Ｓ１０１）と、表面の画像（４０ｂ）を取り込むこと（Ｓ１０２）と、光（３０ｂ）によって生じた取り込まれた画像（４０ｂ）内の光輝区分を検出すること（Ｓ１０３）と、検出された光輝区分を表す少なくとも第１の線分（３０ｂ'）及び第２の線分（３０ｂ''）を識別すること（Ｓ１０４）と、識別された第１及び第２の線分（３０ｂ'、３０ｂ''）の間の位置関係から、表面（３１）のレベル差を検出すること（Ｓ１０４）と、を含む。
Inventors:
Forsberg, Petter
Linde, Magnus
Clint Meyer, Andreas
Linde, Magnus
Clint Meyer, Andreas
Application Number:
JP2019557633A
Publication Date:
July 30, 2020
Filing Date:
June 02, 2017
Export Citation:
Assignee:
Actie Bora Get Electro Looks
International Classes:
A47L9/28; G01B11/25
Domestic Patent References:
| JP2007309921A | 2007-11-29 | |||
| JPH0584200A | 1993-04-06 | |||
| JPH0643935A | 1994-02-18 | |||
| JP2014048842A | 2014-03-17 | |||
| JP2011133405A | 2011-07-07 |
Foreign References:
| WO2016005011A1 | 2016-01-14 | |||
| US20160101524A1 | 2016-04-14 |
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation