Title:
単一の位置センサを用いる回転プラットフォームのヨーおよび回転中心の決定方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020530077
Kind Code:
A
Abstract:
プラットフォームのヨーおよび回転中心を、単一の全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）デバイスおよび慣性計測ユニット（ＩＭＵ）を用いて決定する。ＧＮＳＳデバイスの測定中心は、回転中心から離れたプラットフォーム上に置かれ、かつ回転中心とは既知の空間的関係性で配置される。プラットフォームは、回転中心を中心にして第１の向きと第２の向きとの間で回転される（６０２）。ＩＭＵは、プラットフォームの、第１の向きと第２の向きとの間のピッチ、ロールおよびヨーの変化を決定するために使用される（６０４）。ＧＮＳＳデバイスは、第１の向きと第２の向きとの間のＧＮＳＳデバイスの測定中心の位置の変化を決定するために使用される（６０６）。プラットフォームのヨーは、第２の向きにおいて決定され、かつプラットフォームの回転中心の位置は、グローバル座標系で決定される（６０８）。【選択図】図６
Inventors:
Alam, Nima
Application Number:
JP2020505439A
Publication Date:
October 15, 2020
Filing Date:
July 13, 2018
Export Citation:
Assignee:
Caterpillar Trimble Control Technologies, LLC
International Classes:
E02F9/28; E02F9/20; G01S19/14; G01S19/49
Domestic Patent References:
| JP5909029B1 | 2016-04-26 |
Foreign References:
| WO2005094412A2 | 2005-10-13 | |||
| US20160348343A1 | 2016-12-01 | |||
| US5438771A | 1995-08-08 | |||
| WO2017136301A1 | 2017-08-10 |
Attorney, Agent or Firm:
Noriaki Okabe
Jin Aiba
Tetsuya Yaguchi
Jin Aiba
Tetsuya Yaguchi