Title:
ロボット清掃デバイスの移動の制御
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020535496
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、清掃対象区域上におけるロボット清掃デバイス（１００）の移動を制御する方法、及び本方法を遂行するロボット清掃デバイス（１００）に関する。本発明の一態様では、清掃対象区域上におけるロボット清掃デバイス（１００）の移動を制御する方法が提供される。本方法は、ロボット清掃デバイス（１００）が移動するべき区域の少なくとも１つの表現（１０）を記憶すること（Ｓ１０１）と、清掃プログラムを実行するための命令を受信すること（Ｓ１０２）と、命令に応じて、記憶された表現（１０）に対するロボット清掃デバイス（１００）の位置を特定すること（Ｓ１０３）と、記憶された表現（１０）を考慮することによって、清掃プログラムによって規定されたとおりに清掃対象区域上で移動すること（Ｓ１０４）と、を含む。
Inventors:
Linde, Magnus
Forsberg, Petter
Nordin, Niclas
Forsberg, Petter
Nordin, Niclas
Application Number:
JP2020505825A
Publication Date:
December 03, 2020
Filing Date:
September 26, 2017
Export Citation:
Assignee:
Actie Bora Get Electro Looks
International Classes:
G05D1/02; A47L9/28; G05D1/00
Domestic Patent References:
| JP2016513981A | 2016-05-19 | |||
| JP2006277121A | 2006-10-12 | |||
| JP2015009109A | 2015-01-19 | |||
| JP2002085305A | 2002-03-26 | |||
| JP2013537487A | 2013-10-03 | |||
| JP2006004334A | 2006-01-05 | |||
| JP2001129787A | 2001-05-15 | |||
| JP2008262261A | 2008-10-30 |
Foreign References:
| US20170265703A1 | 2017-09-21 | |||
| CN104161487A | 2014-11-26 |
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation