Title:
駐車スロットに車両を自動的に駐車する方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2020537610
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、駐車スロット（３）に車両（１）を自動的に駐車する方法であって、−訓練工程において、前記駐車スロット（３）内へ前記車両（１）を手動で運転する工程と、−その後、再現工程において、前記駐車スロット（３）内へ前記車両（１）を自動的に運転する工程と、を備え、前記駐車スロット（３）内へ前記車両（１）を自動的に運転する前記工程は、−運転軌道（７）に対応する前記車両（１）の周囲の特徴の情報を検出する工程と、−検出した周囲の特徴の特徴記述子を前記デジタル地図に記憶された前記特徴記述子に適合させる工程と、−前記デジタル地図に記憶された前記軌道（７）に対して前記車両（１）の位置を再特定して、記憶された前記軌道（７）に沿って前記駐車スロット（３）内へ前記車両（１）を操縦する工程と、を備え、前記駐車スロット（３）内へ前記車両（１）を自動的に運転する前記工程を複数回繰り返し、前記駐車スロット（３）に前記車両（１）を自動的に運転する前記工程は、‐各特徴記述子に対して検出した周囲の特徴の前記特徴記述子の前記デジタル地図に記憶された前記特徴記述子との適合を数える工程と、‐前記駐車スロット（３）内へ前記車両（１）を自動的に運転する前記工程を事前に規定された回数繰り返した後、この特徴記述子に対して適合する数が事前に規定された閾値を越えなければ、前記デジタル地図に記憶された特徴記述子を削除する工程と、を備えることを特徴とする、方法に関する。このようにして、訓練システムの寿命を延ばし、再訓練の要求の発生を減らす方法が提供される。
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Inventors:
German, Faye Ho
Bassam, Abdullah
Catherine, Enlight
Margaret, Touhei
Jonathan, Hogan
Bassam, Abdullah
Catherine, Enlight
Margaret, Touhei
Jonathan, Hogan
Application Number:
JP2020520467A
Publication Date:
December 24, 2020
Filing Date:
October 12, 2018
Export Citation:
Assignee:
CONNAUGHT ELECTRONICS LTD.
International Classes:
B60W30/06; B60R99/00; G01S17/89; G06V10/40; G06V10/50; G06V10/772; G08G1/16
Domestic Patent References:
| JP2013530867A | 2013-08-01 |
Foreign References:
| DE102015014614A1 | 2016-05-12 | |||
| DE102011107974A1 | 2013-01-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Yukitaka Nakamura
Satoru Asakura
Yukihiro Hotta
Kazuo Okamura
Satoru Asakura
Yukihiro Hotta
Kazuo Okamura