Title:
器具ベースの挿入アーキテクチャのためのシステム及び方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021505345
Kind Code:
A
Abstract:
器具が挿入軸線に沿って並進することができるシステム、装置、及び方法が提供される。本願記載の器具は、器具挿入のために主としてロボットアームに依存するのではなく、器具の部位自体が挿入軸線に沿って並進することを可能にする、新規な、器具ベースの挿入アーキテクチャを有する。例えば、器具は、シャフトと、シャフトの遠位端上のエンドエフェクタと、シャフトに連結されたハンドルと、を備え得る。この器具のアーキテクチャは、シャフトが挿入軸線に沿って、ハンドルに対して並進することを可能にする。シャフトの並進は、エンドエフェクタの作動など、器具の他の機能に干渉しない。
Inventors:
Hill Allen Calder
Shoe Travis Michael
Air Nicholas Jay
Shoe Travis Michael
Air Nicholas Jay
Application Number:
JP2020550058A
Publication Date:
February 18, 2021
Filing Date:
December 10, 2018
Export Citation:
Assignee:
Auris Health Incorporated
International Classes:
A61B34/30
Domestic Patent References:
| JP2017502709A | 2017-01-26 | |||
| JP2002503976A | 2002-02-05 |
Foreign References:
| US20080046122A1 | 2008-02-21 |
Attorney, Agent or Firm:
Konobu Kato
Takafumi Oshima
Takafumi Oshima