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Title:
ロボット手術アセンブリのための滅菌インターフェースモジュール
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021509624
Kind Code:
A
Abstract:
滅菌インターフェースモジュールは、手術器具をロボット手術アセンブリに結合するための本体部材と、本体部材上で支持され、第１の位置から第２の位置に本体部材に対して移動可能である分断カラーと、本体部材によって支持された駆動伝達アセンブリとを含む。駆動伝達アセンブリは、駆動結合器と、駆動結合器から延びている伝達シャフトとを含む。駆動結合器は、ロボット手術アセンブリに係合し、伝達シャフトは、手術器具に係合する。駆動結合器は、分断カラーが第１の位置にある間、ロボット手術アセンブリに係合し、ロボット手術アセンブリが手術器具をロボット制御することを可能にする。駆動結合器は、分断カラーが第２の位置にある間、本体部材内で後退させられ、駆動結合器がロボット手術アセンブリに係合することを防止する。

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Inventors:
Kapadia, Jai Meen
Cup block
McLeod, Mark
Cio, Chi Min
Zemlok, Michael
Application Number:
JP2020537661A
Publication Date:
April 01, 2021
Filing Date:
January 07, 2019
Export Citation:
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Assignee:
Covidien Limited Partnership
International Classes:
A61B90/40; A61B50/00; B25J3/00
Domestic Patent References:
JP2016533816A2016-11-04
Foreign References:
WO2017205311A12017-11-30
US20160242861A12016-08-25
WO2017210516A12017-12-07
Attorney, Agent or Firm:
Takeshi Oshio



 
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