Title:
自律移動搬送ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021517076
Kind Code:
A
Abstract:
本開示は、自律移動搬送ロボットに関し、自律移動搬送ロボットは、台座及び縦板を備える本体と、台座に取り付けられる主動輪及び従動輪を備える走行機構と、２つのマニピュレーターを備え、各々のマニピュレーターは、近端が縦板に接続されるロボットアーム、及びロボットアームの遠端に枢動接続されるジグを備え、ロボットアームは、ジグが所望の位置に到達できるように設けられ、２つのマニピュレーターは、２つのジグが相互に接近したり離れたりするように連動し、対象物をクランプ・解放する作動機構と、対象物を搭載するための複数の板状の搭載部材を備え、複数の搭載部材がいずれも縦板の同一側、前側または後側に固定され、かつ垂直方向に間隔をおいて設けられる搭載機構と、走行機構の走行／停止と曲がりを制御し、及びマニピュレーターの運動を制御するための制御システムとを備える。【代表図】なし
Inventors:
Step brick
Application Number:
JP2020554531A
Publication Date:
July 15, 2021
Filing Date:
April 04, 2019
Export Citation:
Assignee:
AI robot Co., Ltd.
International Classes:
B25J5/00
Domestic Patent References:
| JPH09267276A | 1997-10-14 | |||
| JP2007216381A | 2007-08-30 | |||
| JP2018507829A | 2018-03-22 | |||
| JPH115401A | 1999-01-12 | |||
| JP2018020423A | 2018-02-08 |
Foreign References:
| CN106994693A | 2017-08-01 |
Attorney, Agent or Firm:
Takahashi Hayashi & Partners