Title:
産業用ロボット（Ｘ−Ｙ軸座標及び多関節ロボット）での自動ネジ締め時の反力対策機構
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3203142
Kind Code:
U
Abstract:
【課題】産業用ロボットとネジ締め機（ナットランナー等）を組み合わせて自動でネジを締める場合、回転方向に対して反力（反作用）が発生する。それを抑えるために、必要以上に大きなロボットを使う必要のない反力対策機構を提供する。【解決手段】主に手作業で使用されるトルクチューブをネジ締め機（ナットランナー等）に組み入れて反力（反作用）を吸収する。もしくは、ネジ締め機（ナットランナー等）に反力受けの棒を組み込み、その反力受け棒を被締付物に固定して反力を吸収できるようにする。【選択図】図１
Inventors:
Naoki Masaru
Application Number:
JP2015005762U
Publication Date:
March 17, 2016
Filing Date:
October 24, 2015
Export Citation:
Assignee:
Naoki Masaru
International Classes:
B23P19/06; B25J9/06