Title:
産業用ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3217591
Kind Code:
U
Abstract:
【課題】組付け性のさらなる改善、及び装置全体の大型化の抑制をなしうる産業用ロボットを提供すること。【解決手段】産業用ロボットであって、直線方向に案内する案内部２と、案内部２に沿って摺動可能なスライダ３と、電源からの電力により、案内部に沿ってスライダを往復移動させる駆動機構４と、電源から電力を供給する直線状のレール部、及び当該レール部に沿って摺動可能に接続し、レール部から電力を供給する集電子を有するトロリーユニット５と、案内部の一端と前記スライダとの間で信号を送受信可能な光センサーとを有し、スライダ３には後属の産業用ロボットと接続可能な第１の接続端子が設けられ、第１の接続端子は、集電子から電力を給電する第１電力供給端子と、光センサーからの信号を送受信する第１信号端子とを有する。【選択図】図３
Inventors:
Kawamoto Masaki
Koji Hayashi
Kanamori Hiroshi
Koji Hayashi
Kanamori Hiroshi
Application Number:
JP2018002124U
Publication Date:
August 16, 2018
Filing Date:
June 07, 2018
Export Citation:
Assignee:
Thai Tech Co., Ltd.
International Classes:
B25J19/00
Attorney, Agent or Firm:
Okada International Patent Office