Title:
基板の辺縁端材分断装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3221293
Kind Code:
U
Abstract:
【課題】クランプ爪により掴んだ部分に捻りを加えて分断することで、分断縁にクラックが入る不都合の発生をなくす基板の辺縁端材の分断装置を提供する。【解決手段】左右方向に進退走行する下段ベースと、前後方向に進退走行する上段ベースと、上段ベース上に基板を保持して旋回するテーブルと、テーブルの左右方向の並行長辺縁の両外側に並列状に配置した水平なバー材１０と、各バー材１０を単独にテーブルに対し接近、離反する移動手段と、バー材１０の両端間にそれぞれが単独に第２移動手段Ｈを介し移動する複数のスライダ１７と、各スライダ１７に支持させた分断用の第１掴み爪１８と、片方のバー材１０に配置された第２掴み爪２５を有する双腕のロボットアーム２４と、テーブルの辺縁に設けた第１掴み爪１８と第２掴み爪２５の衝突回避手段２２、２６とからなる。【選択図】図１０
Inventors:
Akehiro Shirai
Application Number:
JP2019000693U
Publication Date:
May 16, 2019
Filing Date:
February 27, 2019
Export Citation:
Assignee:
Shirai Tech Co., Ltd.
International Classes:
C03B33/033
Attorney, Agent or Firm:
Tomijiro Tamari