Title:
遠隔操縦システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3223500
Kind Code:
U
Abstract:
【課題】目視できない環境下でドローンを遠隔操縦する際、より正確なドローンの飛行状態を操縦者が知覚できる遠隔操縦システムを提供する。【解決手段】ドローン１は、操縦信号に従って駆動する駆動機構と、ドローンが所定方向から受ける空気流の風速をそれぞれ検出するセンサであってドローンの機体に等方的に配置された４つ以上の風力センサ１５１と、ドローンのロール軸・ピッチ軸・ヨー軸の各傾斜角を検出するジャイロセンサを有する。遠隔操縦席２は、高い通風性を有する椅子と、１対の操縦レバーと、各操縦レバーの物理的操作量に応じた操縦信号を生成して制御サーバ３に出力する操縦機構と、ドローンにおける風力センサの配置と同一の相対位置をなすように椅子の周囲に等方的に配置された風力センサと同数の送風機と、操縦者の左右方向・前後方向・上下方向において床面に対し椅子を傾ける座席傾斜装置とを有する。【選択図】図１
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Inventors:
Hidefumi Tamari
Application Number:
JP2019002881U
Publication Date:
October 10, 2019
Filing Date:
August 01, 2019
Export Citation:
Assignee:
Hidefumi Tamari
International Classes:
G05D1/00; B64C13/20; B64C39/02
Attorney, Agent or Firm:
Masataka Tanaka