Title:
キャスティングマニピュレータ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP4006528
Kind Code:
B2
Inventors:
Arisumi Jin
Application Number:
JP2004047110A
Publication Date:
November 14, 2007
Filing Date:
February 23, 2004
Export Citation:
Assignee:
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
International Classes:
B25J11/00; B25J13/00; B25J15/08
Other References:
有隅 仁ら,キャスティングマニピュレーションにおける張力を利用したグリッパの姿勢制御実験,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集,1999年 6月12日,Vol.1999, No.Pt.3,2PI-54-060(1)~2PI-54-060(2)
有隅 仁,ロボット研究の進展 投げ釣り型ロボット”キャストマン”,bit,共立出版株式会社,2000年 9月 1日,Vol.32, No.9,17~24頁
有隅 仁ら,キャスティングマニピュレーション(物体把握のための運動計画),日本ロボット学会学術講演会予稿集,1999年 9月 9日,Vol.17th, 第1分冊,195-196頁
有隅 仁,ロボット研究の進展 投げ釣り型ロボット”キャストマン”,bit,共立出版株式会社,2000年 9月 1日,Vol.32, No.9,17~24頁
有隅 仁ら,キャスティングマニピュレーション(物体把握のための運動計画),日本ロボット学会学術講演会予稿集,1999年 9月 9日,Vol.17th, 第1分冊,195-196頁