Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
全方向移動型パワーアシスト装置および全方向移動型パワーアシスト装置の制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5228155
Kind Code:
B2
Inventors:
寺嶋 一彦
ウルバノ グティレス ジュアン バルタザル
北村 創
Application Number:
JP2007124329A
Publication Date:
July 03, 2013
Filing Date:
May 09, 2007
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
国立大学法人豊橋技術科学大学
International Classes:
B62B3/02; B62B3/00
Domestic Patent References:
JP2008521704A
JP2001097221A
JP2006322839A
JP10264825A
JP2004120875A
JP11171038A
JP2001119425A