Title:
軌道計画方法、軌道制御方法、軌道計画システム及び軌道計画・制御システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5778467
Kind Code:
B2
Inventors:
Kin Amami
Shigeki Sugano
Sugawara Shimon
Shigeki Sugano
Sugawara Shimon
Application Number:
JP2011100951A
Publication Date:
September 16, 2015
Filing Date:
April 28, 2011
Export Citation:
Assignee:
Honda motor industry stock company
Waseda University
Waseda University
International Classes:
G05B13/02
Domestic Patent References:
| JP2012164061A | ||||
| JP10019592A |
Other References:
金天海,菅原志門,辻野広司,菅野重樹,RPPPSとノイズキャンセルを用いた動作計画システム,第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2010年 9月24日,p.1525-1528
金天海,辻野広司,位相空間分割による高速枝刈り・軌道計画アルゴリズム,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2010年 6月13日,"2P1-C13(1)"-"2P1-C13(4)"
金天海,辻野広司,菅原志門,菅野重樹,準最短時間機械運動探索のための低計算オーダによる位相空間上探索木枝刈り手法,第73回(平成23年)全国大会講演論文集(1) アーキテクチャ ソフトウェア科学・工学 データベースとメディア,2011年 3月 2日,p.405-406
金天海,辻野広司,位相空間分割による高速枝刈り・軌道計画アルゴリズム,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2010年 6月13日,"2P1-C13(1)"-"2P1-C13(4)"
金天海,辻野広司,菅原志門,菅野重樹,準最短時間機械運動探索のための低計算オーダによる位相空間上探索木枝刈り手法,第73回(平成23年)全国大会講演論文集(1) アーキテクチャ ソフトウェア科学・工学 データベースとメディア,2011年 3月 2日,p.405-406
Attorney, Agent or Firm:
Patent business corporation ofh patent office
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