Title:
移動経路探索装置および移動経路探索方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5789752
Kind Code:
B2
Inventors:
Kenji Mizutani
Application Number:
JP2012036668A
Publication Date:
October 07, 2015
Filing Date:
February 22, 2012
Export Citation:
Assignee:
Panasonic IP Management Co., Ltd.
International Classes:
B25J9/22; G05B19/42
Domestic Patent References:
| JP2005293098A |
Other References:
前田雄介、潮田達也,空間掃引を用いた産業用マニピュレータの教示,日本機械学會論文集. C編,日本,一般社団法人日本機械学会,2008年 1月25日,74巻737号,pp. 115-120
長谷川 勉 Tsutomu Hasegawa,遠隔マニピュレータの作業空間構造獲得と障害物回避動作計画 Collision-Free Path Planning of a Telerobo,日本ロボット学会誌 第22巻 第4号 Journal of the Robotics Society of Japan,日本,社団法人日本ロボット学会 The Robotics Society of,2004年 5月15日,第22巻
長谷川 勉 Tsutomu Hasegawa,直接操縦から自律制御へのオンライン移行型遠隔作業ロボットシステム Rapid Acquisition of Free-space an,第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM 2004年 The 22nd Annual Conference of The,社団法人日本ロボット学会,2004年 9月15日
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長谷川 勉 Tsutomu Hasegawa,直接操縦から自律制御へのオンライン移行型遠隔作業ロボットシステム Rapid Acquisition of Free-space an,第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM 2004年 The 22nd Annual Conference of The,社団法人日本ロボット学会,2004年 9月15日
Attorney, Agent or Firm:
Hiromori Arai
Eisaku Teratani
Shinichi Michisaka
Eisaku Teratani
Shinichi Michisaka
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