Title:
搬送装置、搬送方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5803034
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】部品を極めて高い効率で移載できるようにする。また極小部品であっても、確実で、かつ高効率な移載を実現する。提供する。【解決手段】搬送装置１０１は、回転軸線を中心に回転するベース部材１３０と、ベース部材１３０に対して周方向に沿って複数配設されて公転移動する保持具１４２と、保持具１４２の各々を、自転軸線Ｊを中心として自転駆動する保持具自転駆動手段１４３と、保持具１４２の各々を自転軸線Ｊに沿って案内する案内機構１４９と、を備えるようにし、保持具１４２の公転軌跡に沿って、複数の部品搬送領域１０１ａ〜１０１ｄが形成されており、部品搬送領域１０１ａ〜１０１ｄの各々は、部品供給装置１１０と部品搬出装置１７０を有しており、保持具１４２は、複数の部品搬送領域１０１ａ〜１０１ｄにおける部品供給装置１１０及び部品搬出装置１７０に同時に存在し得ることにより、部品の供給動作と搬出動作を同時並行させるようにした。【選択図】図１
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Inventors:
Hiroshi Kurihara
Makoto Yamazaki
Keitaro Takahashi
Makoto Yamazaki
Keitaro Takahashi
Application Number:
JP2014225156A
Publication Date:
November 04, 2015
Filing Date:
November 05, 2014
Export Citation:
Assignee:
Akim Co., Ltd.
International Classes:
H05K13/02; B65B15/04
Domestic Patent References:
| JP2004191153A | 2004-07-08 | |||
| JP2008267904A | 2008-11-06 | |||
| JP2002151536A | 2002-05-24 | |||
| JP2001068840A | 2001-03-16 | |||
| JPH1168300A | 1999-03-09 | |||
| JP2003095387A | 2003-04-03 | |||
| JP2007125674A | 2007-05-24 | |||
| JP5555839B1 | 2014-07-23 | |||
| JPH0835823A | 1996-02-06 | |||
| JP2010126242A | 2010-06-10 | |||
| JPH10141925A | 1998-05-29 | |||
| JP2005195567A | 2005-07-21 | |||
| JPH06349868A | 1994-12-22 | |||
| JP2013066988A | 2013-04-18 | |||
| JP2001025988A | 2001-01-30 | |||
| JP2008044091A | 2008-02-28 | |||
| JPH11170189A | 1999-06-29 | |||
| JP2002151536A | 2002-05-24 | |||
| JP2001068840A | 2001-03-16 | |||
| JPH1168300A | 1999-03-09 | |||
| JP2003095387A | 2003-04-03 | |||
| JP2007125674A | 2007-05-24 | |||
| JPH01297785A | 1989-11-30 | |||
| JP2013215863A | 2013-10-24 |
Attorney, Agent or Firm:
Masashi Sahara
Kazuki Yokota
Kazuki Yokota