Title:
部品保持機構、搬送装置、搬送方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5804465
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】部品を極めて高い効率で移載できるようにする。また極小部品であっても、確実で、かつ高効率な移載を実現する。提供する。【解決手段】部品10を保持する部品保持機構であって、部品10を保持する保持具142と、保持具142が部品10を離脱するタイミングで、保持具142に衝撃を付与する衝撃発生機構400と、を備えるようにした。【選択図】図6
Inventors:
Hiroshi Kurihara
Makoto Yamazaki
Keitaro Takahashi
Makoto Yamazaki
Keitaro Takahashi
Application Number:
JP2014225157A
Publication Date:
November 04, 2015
Filing Date:
November 05, 2014
Export Citation:
Assignee:
Akim Co., Ltd.
International Classes:
B25J15/06; B65G47/91; H05K13/02
Domestic Patent References:
JP2002151536A | 2002-05-24 | |||
JP2001068840A | 2001-03-16 | |||
JPH1168300A | 1999-03-09 | |||
JP2003095387A | 2003-04-03 | |||
JP2007125674A | 2007-05-24 | |||
JP2013066988A | 2013-04-18 | |||
JPH06349868A | 1994-12-22 | |||
JP2001025988A | 2001-01-30 | |||
JP2008044091A | 2008-02-28 | |||
JPH11170189A | 1999-06-29 | |||
JP2009136951A | 2009-06-25 | |||
JP5441284B1 | 2014-03-12 | |||
JP2002151536A | 2002-05-24 | |||
JP2001068840A | 2001-03-16 | |||
JPH1168300A | 1999-03-09 | |||
JP2003095387A | 2003-04-03 | |||
JP2007125674A | 2007-05-24 |
Attorney, Agent or Firm:
Masashi Sahara
Kazuki Yokota
Kazuki Yokota