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Title:
構造物点検ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5828973
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】構造物の突出部材が設置された箇所を走行でき、構造物において到達できない部分を従来よりも削減でき、従来よりも広い領域の点検ができる構造物点検ロボットを提供する。【解決手段】構造物点検ロボット１は、点検装置５を搭載した本体２と、１対の前輪３，３と、１対の後輪４，４を有する。前輪３と後輪４は、外径側に周方向に配置された複数の磁石と、磁石の側部と底部を覆う遮蔽部を有する。前輪３と後輪４は、幅方向の両側に設置された円錐形状の接触部３２，４２を有する。前輪３と後輪４が橋梁の鋼製部材に吸着して回転駆動することにより、鋼製部材に沿って走行する。構造物点検ロボット１が添接部を走行する際、接触部３２，４２がボルトナットに接触して反力を受けて、車輪３，４の進行方向がボルトナットを回避する方向に変更されるので、車輪３，４がボルトナットに係止又は乗り上げる不都合を防止できる。【選択図】図１

Inventors:
Kenichi Sugii
Application Number:
JP2015000933A
Publication Date:
December 09, 2015
Filing Date:
January 06, 2015
Export Citation:
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Assignee:
Hanshin Rapid Technology Co., Ltd.
International Classes:
B62D57/024; E01D22/00
Domestic Patent References:
JPH04293689A1992-10-19
JP2012511786A2012-05-24
JP2012152863A2012-08-16
JP2000221178A2000-08-11
JP2000168305A2000-06-20
JPS60121177A1985-06-28
JPH0681312A1994-03-22
JPH05148819A1993-06-15
Foreign References:
WO2014087999A12014-06-12
US20120259460A12012-10-11
US7775305B12010-08-17
US20120103705A12012-05-03
Attorney, Agent or Firm:
Atsushi Morikawa



 
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