Title:
作業機械の較正装置、及び作業機械の作業機パラメータの較正方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5873607
Kind Code:
B1
Abstract:
作業機械の較正装置は、第１駆動部を構成する部材及びバケットの作業機パラメータを取得する作業機パラメータ取得部（８６）と、外部計測装置で計測された、第１駆動部及びバケットの計測値を取得する計測値取得部（８３Ａ）と、第１駆動部を構成する部材、及びバケットの作業機パラメータを取得する作業機パラメータ取得部（８６）と、計測値取得部（８３Ａ）で取得されたバケットの基準点の計測値に基づいて、第１駆動部を構成する部材及びバケットの作業機パラメータを較正する較正部（８８、８９）と、バケットの回動角情報の変化に対するバケットの回動角の変化が所定の関係となる第１の領域と、第１の領域に対して変化が増大する第２の領域のうち、第１の領域を較正領域として選択する較正領域選択部（９０）とを備える。
Inventors:
Iwamura Riki
Seki Masanobu
Hitoshi Kitajima
Seki Masanobu
Hitoshi Kitajima
Application Number:
JP2015531967A
Publication Date:
March 01, 2016
Filing Date:
March 27, 2015
Export Citation:
Assignee:
KOMATSU LTD.
International Classes:
E02F9/22; E02F3/43; G01B21/00
Domestic Patent References:
| JP2012233353A | 2012-11-29 | |||
| JP2012202061A | 2012-10-22 | |||
| JP2012202062A | 2012-10-22 | |||
| JP2011196070A | 2011-10-06 | |||
| JP2005121437A | 2005-05-12 | |||
| JPH0688357A | 1994-03-29 | |||
| JP2012233353A | 2012-11-29 | |||
| JP2012202061A | 2012-10-22 | |||
| JP2012202062A | 2012-10-22 | |||
| JP2011196070A | 2011-10-06 | |||
| JP2005121437A | 2005-05-12 | |||
| JPH0688357A | 1994-03-29 | |||
| JP2012202063A | 2012-10-22 | |||
| JP2001515236A | 2001-09-18 |
Attorney, Agent or Firm:
Intellectual Property Office