Title:
システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6395298
Kind Code:
B2
Inventors:
Ikuo Mizuuchi
Sakurai Haruka
Sakurai Haruka
Application Number:
JP2014177064A
Publication Date:
September 26, 2018
Filing Date:
September 01, 2014
Export Citation:
Assignee:
National University Corporation Tokyo University of Agriculture and Technology
International Classes:
B06B1/06
Domestic Patent References:
| JP6261738A | ||||
| JP2002142475A | ||||
| JP2004221966A | ||||
| JP6121559A | ||||
| JP63162174A | ||||
| JP9179367A |
Other References:
吉田修子,外1名,接触力とすべりを提示可能なウェアラブル操縦装置によるロボットの物体操作に関する研究 Object Manipulation by a Robot using a Wearable Operation Device that can Dislpay Contact Force and Slip,ロボティクス・メカトロニクス 講演会2013 講演論文集 Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,日本,一般社団法人 日本機械学会,2013年 5月21日,pp.915-918
伊東信之,外5名,オプティカルマウスセンサを用いた滑り状態の制御に基づく適応把持の実現 Realization of adaptive grasping based on a slip control using an optical mouse sensor,第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM 2008年 The 26th Annual Conference of the Robotics Society of Japan,日本,(社)日本ロボット学会,2008年 9月 9日,pp.2653-2655
櫻井遥,外1名,超音波振動子による滑り提示手法の提案,第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年 The 32nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan,日本,一般社団法人日本ロボット学会,2014年 9月 4日,pp.697-700
伊東信之,外5名,オプティカルマウスセンサを用いた滑り状態の制御に基づく適応把持の実現 Realization of adaptive grasping based on a slip control using an optical mouse sensor,第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM 2008年 The 26th Annual Conference of the Robotics Society of Japan,日本,(社)日本ロボット学会,2008年 9月 9日,pp.2653-2655
櫻井遥,外1名,超音波振動子による滑り提示手法の提案,第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年 The 32nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan,日本,一般社団法人日本ロボット学会,2014年 9月 4日,pp.697-700
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation